RoboMaster EP - это комплект для обучения роботов, основанный на конкурсе DJI RoboMaster и интегрированный с полным набором образовательных решений. Унаследовав все функции RoboMaster S1 и открыв его для официального DJI SDK, RoboMaster EP также оснащен новыми модулями, такими как сервопривод DJI 1528BA, захват и роботизированная рука. RoboMaster EP совместим с оборудованием сторонних платформ с открытым исходным кодом и поддерживается хорошо разработанным курсом Robotics and AI Course Kit.

Конфигурация Warrior EP в RoboMaster EP открыта для DJI SDK для потоковой передачи видео и аудио с дополнительными опциями игрового процесса AI, портами расширения и программируемыми модулями в лаборатории.

Большинство модулей (например, Intelligent Controller, Gimbal, Blaster и Motion Controller) из этих двух продуктов не являются кросс-совместимыми. Тем не менее, некоторые из модулей, такие как Mecanum Wheels, Intelligent Sensing Armor и Gel Beads.

Подключите робота к приложению RoboMaster, коснитесь Настройки-> Система-> Калибровка робота и следуйте инструкциям. Примечание. Калибровка карданного подвеса поддерживается в конфигурации Warrior, но не поддерживается в конфигурации Engineer.

Да. Конфигурации Warrior и Engineer используют приложение RoboMaster.

Нет. Ошибка соединения произойдет, если EP переключается с одного маршрутизатора на другой.

RoboMaster EP можно подключить через Wi-Fi или маршрутизатор. Подробные инструкции по эксплуатации см. В видео: Как подключить RoboMaster EP к приложению.

Подключение через Wi-Fi:
FCC: 2,4 ГГц: 140 м, 5,8 ГГц: 90 м
CE: 2,4 ГГц: 130 м, 5,8 ГГц: 70 м
SRRC: 2,4 ГГц: 130 м, 5,8 ГГц: 90 м
Микрофон: 2,4 ГГц: 130 м

Подключение через роутер:
FCC: 2,4 ГГц: 190 м, 5,8 ГГц: 300 м
CE: 2,4 ГГц: 180 м, 5,8 ГГц: 70 м
SRRC: 2,4 ГГц: 180 м, 5,8 ГГц: 300 м
Микрофон: 2,4 ГГц: 180 м

Примечание. Все диапазоны были измерены в свободной от помех среде.

Максимальный срок службы батареи во время использования составляет 35 минут (измеряется при постоянной скорости 2 м / с на плоской поверхности), а время зарядки составляет 90 минут. Примечание. Время автономной работы в режиме ожидания составляет около 100 минут.

Воин: максимальная скорость движения вперед - 3,5 м / с, максимальная скорость движения назад - 2,5 м / с, максимальная скорость движения - 2,8 м / с. Скорость ускорения можно установить в приложении RoboMaster, выбрав «Настройки»> «Управление» -> «Скорость движения» -> «Пользовательский». Инженер: максимальная скорость движения вперед, назад и в сторону составляет 0,8 м / с. Ни скорость шасси, ни ускоренная скорость не регулируются.

RoboMaster EP поддерживает два режима обжига: инфракрасный луч и гелевый шарик. Режим обжига по умолчанию - инфракрасный луч, но его можно переключить на гелевый шарик в приложении RoboMaster в Настройки-> Управление-> Режим обжига.

RoboMaster EP можно превратить в Воина или Инженера. Кроме того, пользователи могут создавать свои собственные уникальные конфигурации. Пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя для получения подробных инструкций.

Помимо портов PWM, SBUS, UART и USB на интеллектуальном контроллере, RoboMaster EP также предоставляет адаптер датчика (совместимый с портами дискретизации ADC и портами ввода-вывода) и модуль разъема питания (поддерживает интерфейс связи CAN BUS) для подключения датчиков используя различные порты.

Да, но геймпад можно использовать только для управления шасси, подвесом и Blaster из RoboMaster EP. Роботизированная рука и Захват в настоящее время не могут управляться с геймпада.

При использовании режима Follow, пожалуйста, держите робота на расстоянии 2-5 метров от человека, за которым следите.

В настоящее время EP Lab поддерживает два языка программирования: Scratch 3.0 и Python 3.6.

Поддерживается до 50 программируемых сенсорных модулей, включая двигатель шасси, кардан, бластер, броню, светодиод и многое другое.

Распознавание линий, распознавание маркеров зрения, распознавание людей, распознавание хлопков, распознавание жестов и распознавание других устройств RoboMaster.

Нет. RoboMaster EP - это обучающий роботизированный комплект расширения, основанный на конкурсе DJI RoboMaster и интегрированный с полным набором образовательных решений. RoboMaster S1 не может быть обновлен до RoboMaster EP, но DJI предлагает разработчикам программу для заинтересованных разработчиков, где доступен открытый DJI SDK. Для получения дополнительной информации о приложении, пожалуйста, следуйте официальной странице DJI на Facebook.

Перед первым использованием нового RoboMaster EP необходимо активировать робота с помощью приложения RoboMaster. Пожалуйста, следуйте инструкциям приложения и завершите процесс активации.

1. Обновления встроенного ПО всего устройства см. В видео: «Как обновить встроенное ПО RoboMaster EP».
2. Для обновления встроенного программного обеспечения серво / инфракрасного датчика глубины (TOF) / адаптера датчика подключите модули и убедитесь, что их номера не конфликтуют друг с другом. Чтобы проверить серийный номер сервопривода, перейдите в «Настройки» -> «Модули расширения» и убедитесь, что серийные номера всех подключенных сервоприводов отображаются нормально. Если нет, следуйте инструкциям приложения и повторно подключите соответствующие модули. Появится запрос, если для модулей требуется обновление прошивки. Пожалуйста, следуйте инструкциям и завершите обновление прошивки.
3. Для обновления прошивки других модулей, пожалуйста, следуйте инструкциям в приложении.

Да. Вы можете обновить прошивку через настольные версии приложения RoboMaster для Windows или Mac.

1. Для получения подробных инструкций см. Учебные пособия RoboMaster EP - Сборка манипулятора.
2. Чтобы соединить Robotic Arm с EP, пожалуйста, откройте приложение и перейдите в Настройки-> Модуль расширения-> Подключение Robotic Arm.
3. После подключения манипулятора откалибруйте его, выбрав «Настройки» -> «Модуль расширения» -> «Рука манипулятора», и следуйте инструкциям приложения.

Калибровка используется для определения правильного диапазона движения и управления роботизированной рукой. Перейдите в Настройки-> Модуль расширения-> Роботизированная рука и следуйте инструкциям приложения.

Сервопривод DJI 1240BA служит сервоприводом S-Bus (RS485) и совместим с ШИМ.
1. При использовании для управления роботизированной рукой система автоматически переключается в режим шины. Вот инструкции:
а) Номер по умолчанию для сервоприводов равен 4, но номер сервопривода на левой или правой стороне манипулятора может быть только 1-3. Итак, перед вашим первым использованием перейдите в Servo Connection в приложении и измените номер сервопривода.
б) После подключения сервопривода к манипулятору перейдите в «Настройки» -> «Модуль расширения» и коснитесь «Подключить», чтобы подключить манипулятор перед использованием.
2. При использовании в качестве независимого сервопривода сервоприводом DJI 1240BA можно управлять через ШИМ или S-Bus. Примечание. После сборки в привод робота-манипулятора сервопривод DJI 1240BA нельзя использовать в качестве независимого сервопривода. Чтобы сделать его независимым сервоприводом, вам необходимо отсоединить его от манипулятора, перейдя в Настройки-> Модуль расширения в приложении.
3. Режим S-Bus и режим ШИМ будут автоматически переключаться в соответствии с входными сигналами. Ручное управление не требуется. Частота сигналов ШИМ составляет 50 Гц, с рабочим циклом 2,5% -12,5% и соответствующей скоростью вывода 0-360 °.

До трех

Сервопривод DJI 1240BA имеет два режима работы / включения. 1. Режим положения: укажите положение, и сервопривод перестанет вращаться, как только он туда попадет. 2. Режим скорости: укажите направление и скорость, с которой сервопривод будет постоянно вращаться. Оба режима могут быть установлены с помощью Scratch, Python или SDK. Пожалуйста, обратитесь к Руководству по программированию нуля и Руководству разработчика RoboMaster.

RoboMaster EP поддерживает максимум четыре инфракрасных датчика расстояния, шесть адаптеров датчиков и один модуль разъема питания.

Он поддерживает все датчики с портами ввода-вывода или АЦП, включая светочувствительные датчики сопротивления, датчики проверки линии и микропереключатели.

1. Подсоедините датчик к адаптеру датчика, совместив контакты. Для получения подробных инструкций см. Руководство пользователя и серийный номер, напечатанный на модуле.
2. Перейдите в Настройки-> Модуль расширения-> Подключить адаптер датчика и следуйте инструкциям приложения, чтобы завершить подключение адаптера датчика.
3. Данные от сенсорных адаптеров могут быть отправлены или получены в лаборатории или на сторонних платформах. Подробные инструкции см. В руководстве пользователя.
Почему лаборатория не отвечает, когда я пытаюсь прочитать значения адаптера датчика?
1. Проверьте, не совпадают ли номера адаптеров датчиков.
2. Проверьте, подключены ли какие-либо внешние датчики.
3. Проверьте, работает ли правильная программа в лаборатории.

Нет. Повторное подключение и замена адаптеров датчиков и номеров инфракрасных датчиков расстояния требуется только в том случае, если их номера конфликтуют друг с другом.

Да. Контроллеры SBUS поддерживаются путем подключения через порт SBUS. Для подробных настроек, пожалуйста, обратитесь к руководству пользователя.

Гелевые шарики для RoboMaster EP изготовлены из безопасного нетоксичного геля, который размягчается и расширяется при замачивании в воде. Пожалуйста, используйте их в соответствии с инструкциями. При нормальной температуре замочите их в воде примерно на четыре часа. Рекомендуемая пропорция - 500 гелевых шариков (примерно столько же, сколько стоит полная бутылка) на 1000 мл воды. Гелевые шарики начнут испаряться и сжиматься вскоре после их удаления из воды, поэтому рекомендуется использовать их в течение 24 часов (при нормальной температуре и влажности). Вы также можете хранить их в закрытой бутылке, чтобы продлить срок хранения. Оба продукта и PlayMore Kit поставляются с гелевыми шариками. Если вам нужно больше, их можно приобрести в онлайн-магазине DJI.

Да. Сторонние платформы с последовательными портами, портами Wi-Fi, Ethernet или портами USB (с поддержкой протокола RNDIS) совместимы с RoboMaster EP, включая MicroBit, Arduino, Raspberry Pi и Python.

Шасси, кардан, Blaster, детектор попаданий, PWM-порт и многое другое можно контролировать с помощью открытого текста SDK. Для более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к Руководству разработчика RoboMaster.

Доступные данные или информация включают в себя координаты и положение шасси, положение карданного подвеса, состояние брони, хлопки, а также потоковое видео и аудио. Для более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к Руководству разработчика RoboMaster.

Пользователи могут управлять RoboMaster EP и получать различные данные датчиков, такие как аудио и видео, от робота, подключив его к стороннему вычислительному устройству (например, Raspberry Pi, Jetson Nano и Python) или используя SDK на компьютере. На основе мощной вычислительной мощности этих платформ могут быть разработаны многочисленные приложения ИИ, в том числе распознавание лиц, распознавание выражений лица, распознавание голоса и обход препятствий. Для более подробной информации, пожалуйста, обратитесь к Руководству разработчика RoboMaster.

RoboMaster EP можно подключить к сторонним платформам четырьмя способами:
1. Через Wi-Fi.
2. Через маршрутизатор: построите многоступенчатую сеть через маршрутизатор.
3. Через порт USB: подключите интеллектуальный контроллер EP к компьютеру (поддерживающий протокол RNDIS) через порт USB.
4. Через последовательный порт: подключите EP к стороннему устройству через порт UART на интеллектуальном контроллере.

1. Убедитесь, что ваша операционная платформа подключена к RoboMaster EP. Если это не так, убедитесь, что модуль последовательного порта-USB работает нормально и скорость передачи установлена ​​правильно.
2. Убедитесь, что режим SDK включен.
3. Завершите команду последовательного порта / сетевого подключения точкой с запятой. Если вам нужно отправить несколько команд SDK, разделите их точкой с запятой.

Скорость в бодах составляет 115200, 8 бит без бита четности, а стоповый бит имеет высокий логический уровень (1).

Да. Учителя могут найти другие богатые образовательные ресурсы в приложении RoboMaster, в том числе основанные на проектах курсы, учебные пособия и введение в программирование нуля для начинающих.

Нажмите Связаться с нами в правом верхнем углу страницы продукта или обратитесь к местному дилеру.

RoboMaster EP рекомендуется в качестве учебного пособия для учащихся средних и начальных классов. Это также подходит для высшего образования.

DJI предоставляет учебные программы на основе продуктов и подготовку учителей.

Для образовательных учреждений и деловых партнеров, пожалуйста, нажмите Связаться с нами в правом верхнем углу страницы продукта, а затем заполните форму заявки.

Да. Учебная программа по робототехнике и искусственному интеллекту для RoboMaster EP будет доступна в ближайшее время. Пожалуйста, проверьте DJI.com для получения последней информации.

Для запроса цен и покупки аксессуаров, пожалуйста, нажмите «Связаться с нами» в правом верхнем углу страницы продукта, и сотрудники DJI свяжутся с вами. Вы также можете связаться с местными дилерами для покупки запросов.

Как отдельные пользователи, так и учебные заведения могут обращаться к местным дилерам для приобретения продуктов и услуг обучения. Вы также можете нажать «Связаться с нами» на странице продукта, чтобы отправить вашу информацию, и сотрудники DJI свяжутся с вами.

DJI стремится поощрять больше учителей к инновациям в преподавании и образовании, разработке новых учебных планов и методов, и стать частью образовательной экосистемы DJI. DJI стремится наладить долгосрочное сотрудничество с учителями, которые преуспели в этом отношении и поддерживают их технологиями, продуктами, фондами и рекламными ресурсами. Таким образом, мы надеемся помочь учителям создать новые учебные ресурсы и создать группу обмена. Тренинги для учителей начались в апреле 2020 года. Для получения дополнительной информации, пожалуйста, свяжитесь с местными дилерами.

Нажмите «Связаться с нами» в правом верхнем углу страницы продукта, чтобы связаться с сотрудниками DJI с запросами. Вы также можете связаться с вашим местным дилером для покупки запросов.

Нет, они только вдвое меньше тех, что используются в официальном молодежном турнире.

RoboMaster EP настоятельно рекомендуется для участия в молодежном турнире RoboMaster, чтобы получить технические преимущества, с помощью которых участники могут разрабатывать пользовательские функции для выполнения различных задач ИИ в соревновании, такие как уклонение от препятствий, точный захват и распознавание цветовых маркеров.